Harupa Plastics is in 1963 door Jac Hezemans opgericht. Jac Was op dat moment 36 Jaar oud en had een aantal jaren ervaring met het ontwikkelen van plastic producten, het maken van geschikte matrijzen en het vervolgens produceren van de producten. De start was met één geschikte machine. In de jaren daarna is het klantenbestand gegroeid en het aantal producten en machines uitgebreid.
Harupa staat voor Hans, Ruud, Paul, de drie kinderen van Jac. Ruud had al vroeg interesse in de technische aspecten van het bedrijf. In 1979 is Ruud in dienst gekomen bij Harupa Plastics. Hij is begonnen als productiemedewerker, en doorgegroeid tot productieleider. Ruud had echter niet de ambitie om het bedrijf over te nemen. De andere kinderen van Jac Hans en Paul, waren niet werkzaam bij het bedrijf.
Om die reden werd het bedrijf verkocht aan een ondernemer die in totaal een viertal verschillend activiteiten en bedrijven had. Hierbij is de managementaandacht vooral naar andere bedrijven uitgegaan. Het investeringsbudget werd nagenoeg geheel teruggeschroefd en het digitale tijdperk is voor een groot deel aan Harupa Plastics voorbijgegaan.
In 2014 zijn de activiteiten overgedragen. Het bedrijf is verhuisd naar Weert, een stad in Midden Limburg. Ruud Hezemans is nog steeds verbonden aan het bedrijf.
